无刷电机电气调整示意图
想更多干货资料的私信我 干货 就可以了,伺服与机器人专属18G资料马上领取!电控,全称电子调速器,英文Electronic Speed Control,简称ESC。
根据电机的不同,可分为有刷式和无刷式。
它根据控制信号调节电机的转速。
什么是电调制?
对于他们的联系,一般是这样的:
1.电控输入线与电池连接;
2.电控的输出线(两条有刷,三条无刷)与电机连接;
3.电控信号线与接收器相连。
另外,电气控制一般有电源输出的功能,即在信号线的正负极之间,有一个5V左右的电压输出,通过信号线给接收器供电,接收器给舵机等控制设备供电。
每个型号的电气调整:
我们来看看这个20A的小电通话,
两根100毫米的硅胶线是它的电源电缆(输入);输入电压也是有规定的,不同型号的输入电压范围也不同。图中2-4s lipo电池(1s标准电压3.7v,充放电电压范围3.7-4.2)标定,以此类推。2-4s的电压为7.4-8.4V ~ 14.8-16.8V。
图片左侧有两条较细的黑白线作为它的控制线,也有人说BEC输入缺失,我们来补一下。
BEC的全称是battey消去电路,中文翻译过来就是无电池电路。电调中设置了一个电路模块,将12V电池的输出电压转换成5V-6V,供接收机、舵机等电子设备使用(当然电机还是12V供电)。这样就省去了5V电池,这也是BEC(无电池电路)名字的由来。BEC大多采用线性稳压。线性稳压的优点是电路简单,体积小,只需要一个稳压管。但缺点是转换效率不高,稳压时能量损耗大(线性稳压效率一般只有65%-70%),所以稳压管在工作过程中会很热(电调的主要热量来自这个稳压管,真正控制电机的MOS开关管实际上热量很少)。由于效率低,稳压管会很热。
连续/峰值电流20a/30a
指其输出电流的大小。在图的右侧有三个触点。它连接到无刷电机。在尺寸上也与电机相匹配。像这种小一点的一般用在小型无人机或者航模上。只有两者最佳匹配,才能发挥其最大性能,不会造成性能浪费。什么是电调制?
接着讲讲用在什么地方。
电子控制最重要的应用是在飞机模型、汽车模型、轮船模型、飞碟、飞盘和其他玩具模型上。这些模型通过电气调节驱动电机完成各种指令,模仿其真实工作功能,从而达到与真实情况相似的效果。所以有专门为航模设计的航模电控,有专门为车模设计的车模电控等等。电气控制的作用是控制电机完成规定的速度和动作。因此,电子控制也广泛应用于生产和生活中,如电动工具、医疗设备、汽车涡轮、特种风扇等的电子控制。有些电控的厂家会根据你的不同需求和电机参数为你量身定制电控。
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